自动判断与控制:利用循环水泵和电磁阀可以控制水位的升降,通过摄像头人眼可以很容易观察出液面的位置并可根据液面与既定目标液位值之间的关系做出需要进水还是防水的判断,但是怎么样让电脑通过摄像头也能实现这样的控制呢?通过研究与反复试验并结合液位计检定装置本身的特点,我们***终利用光线反射的原理,采取变量阈值的方法,即通过变动阈值的设定,在石英玻璃管通过摄像头的成像中,寻求出一个***佳的阴影分布图,在这个分布图中,由于光线强弱不同而产生的投影也有明暗之分,通过明暗阴影的带宽不同,可以判断出此时液面的位置,从而再通过循环水泵和电磁阀控制液面的上升或下降,实现将液位控制在既定的目标值附近。由于这个过程受到外界光线的影响较大,为了保证整个测量过程中光线的稳定,我们完全使用室内光,通过在室内墙壁上安装日光灯的方法(日光灯的安装位置通过反复试验确定),这样就避免了因外界光线的不稳定对系统产生的影响。
液面的***测量:实现自动判断液位之后,液位的上升或下降只是一种比较粗略的控制,当液面已经在既定的目标值附近并已经在摄像头的画面中后,下一步就是采用精密控制、***测量液位的问题了。由于液面的凹面处并不是一条明显的分界线,而是一个有一定带宽的分界面,这样就不能保证每次的测量都在分界面的同一个点处,因测量点位置不同就会对液位的精密测量产生不确定的影响。类似于上一个问题,我们在这一个分界面内通过软件对图形的处理,利用定阈值找出一点,将这一点作为每次测量时的液面基准点,同时应用了模拟刻线的方法,即利用模拟刻线与这一点相切,认为是与凹液面下缘相切,即当视频中固定模拟刻线与玻璃管中的液面下缘面相切时,软件采集并记录光栅位移传感器的数据。这种采用了相对测量的方法,保证了每次测量的一致性,减小了因分界面不明显而造成的不确定影响,大大提高了测量的准确度。
以上两个问题是恒升伟业液位计自动检定装置在自动控制和***测量两个方面的关键问题,这两个问题的解决,使得本装置完全实现了真正意义上的对液位计进行自动控制和***测量。
- 2023-09-20
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